这是一个“留取丹心照汗青”的故事，也是一个真正的“孤勇者”的故事。南宋末年，最后一个孤儿文天祥陷马幽谷，在五坡岭被张弘范所捕。劝降文天祥于张弘范而言，是攻破宋人民心的最后一块拼图；投降与否于文天祥而言，已经不是他一家一姓之事。与此同时，来自现代的一群年轻人在打英歌舞祭祀文天祥的时候意外穿越到文天祥被捕之时，营救他几乎成了这群年轻人的唯一选择。如何营救？能不能成功？
该剧依托国家海洋博物馆馆藏文物及其蕴含的海洋文化与爱国主义文化，以甲午海战为历史背景，讲述了青年洪奇在国家海洋博物馆游览过程中梦回致远号海战现场，与舰船舵手一起对抗外敌，也切实感受着那个年代仁人志士们的拳拳爱国之情，与当今中华盛世场景形成鲜明对比，展现了中华民族百年来实现民族伟大复兴的缩影，向观众传播海洋成为连接人类命运共同体这一伟大构想。
战国末期，乱世动荡，现代青年高景意外穿越成齐国一介庶民，却遭遇家破人亡的绝境。凭借超前学识与儒家处世智慧，他在乱世中舌战群儒，成功拜入大儒门下潜心求学。他改良制盐之术造福百姓，以过人谋略屡次化解危机，铲除奸佞小人，带领流离失所的百姓安稳求生。心怀儒者担当的他，一步步踏上安定天下、成就一番大业的道路。
京城的卖菜大妈赵青穗救了被刺杀的太子赵凌云，二人相依为命。她儿子马凡入赘郑家，郑家欺辱她欲置其于死地。太子回宫后封她为太后，长公主为夺权陷害她，阴谋败露。赵青穗因马凡背叛心冷，最终选择回乡，为儿子赎罪。
原信平侯之子萧遥，天生痴傻，竟被信平侯当作华蓉公主的活人陪葬品。危急关头，现代特种兵王魂穿而来，临危不惧救活公主，使公主心甘情愿嫁给他。他随后利落与信平侯断绝关系，转身拜入赫赫有名的钟大相公门下为徒，凭借特种兵的智谋与本领，在人才济济的京城闯出一片天地，混得风生水起。
赵行穿越到明初，为凤阳县令，立足乡土改善民生，劝课农桑、整顿秩序、惠及百姓。他上书陈述地方实情，引得当朝皇帝亲自到访查看。凤阳田丰粮足、百姓安乐，一派兴旺景象，其勤政爱民、善治有方的本色展露无遗，贤能县令之名不胫而走。
庆国大败西胡大胜而归，大将军因子女尽数战死沙场，心中对那位未婚妻亡故的诚王世子心存芥蒂。朝堂之上，大将军主动上书请辞，甘愿将手中兵权交付于世子。世子却郑重立誓，此生只认将军之女为妻，以父礼侍奉将军，绝不相负。
现代人刘枭穿越成大乾大皇子，因前线战败被诬陷通敌叛国，遭赐死绝境。他凭借现代智慧与果决手段绝地反击，在朝堂与战场上步步为营，揭露六皇子刘勃的阴谋，联合赵无霜等红颜知己，击退北凉女战神纳兰鸿雁，最终平定内乱、掌控朝局，被立为太子，开启霸业之路。
农大高材生意外穿越成破产无赖沈养浩，开局不仅面临被村民沉江的死局，还背负着父亲被害、家产被夺的血海深仇。危急时刻，他凭借现代农学知识自制土农药解决虫灾，逆天改命保住性命。而他逃亡时结下情缘的神秘女子——遭到追杀的大乾女帝洛沉鱼，竟机缘巧合住进他家。面对赌坊的暴力逼债，沈养浩不仅要在乱世中搞钱复仇，还顺手把高冷女帝收为了自己的贴身随从！
玉珠寻亲时听错姓氏，误敲开沈府大门。本以为会被拒之门外，却被沈家三口捧在手心宠成小公主。从前受尽欺负的她，第一次有了可以依靠的港湾，也慢慢学会挺直腰杆保护自己。直到长命锁碎裂，藏在里面的生辰八字揭开真相——隔壁申家才是她的亲生父母，那个处处刁难她的少年，竟是她盼了九年的亲哥哥。阴差阳错的相遇，让她收获了两份沉甸甸的亲情，也让两个原本遗憾的家庭，终得圆满。