这是一个“留取丹心照汗青”的故事，也是一个真正的“孤勇者”的故事。南宋末年，最后一个孤儿文天祥陷马幽谷，在五坡岭被张弘范所捕。劝降文天祥于张弘范而言，是攻破宋人民心的最后一块拼图；投降与否于文天祥而言，已经不是他一家一姓之事。与此同时，来自现代的一群年轻人在打英歌舞祭祀文天祥的时候意外穿越到文天祥被捕之时，营救他几乎成了这群年轻人的唯一选择。如何营救？能不能成功？
罪臣之子林安平为保命装疯卖傻三年，在忠仆惨死、未婚妻徐世瑶当众退婚后彻底觉醒，化名投军北关。凭借绝世智谋，他以寡敌众生擒北罕王子，连破三城，受封武安侯。回京后执掌巡城司，当街斩杀仇敌、整治权贵，并与太子一党展开激烈权斗。北罕再犯，林安平识破太子勾结外敌的阴谋，深入草原扫荡敌部，最终击溃北罕主力，受封镇北王，成功为家族平反，更赢得七公主宋玉珑的倾心。
历史系高材生周瑾穿越成青龙寨土匪少主，为让山寨洗白、众人安稳度日，执意参加科举。面对家人匪气十足的“支持”、李文博父子的百般刁难与陷害，他凭借现代学识与智慧，化解危机、夺得县试案首，结识县令与佳人刘舒窈。后遭科举不公、奸臣打压，却意外获皇上托付传国玉玺，领兵出征边关，平定蛮夷与内乱，最终铲除奸佞，既圆了状元梦，也带家人过上安稳生活。
现代矿产勘探员李彻意外穿越，成为大庆王朝不受宠的六皇子。他刚醒来就遭人构陷，在朝堂身陷绝境，走投无路之际竟接到封往宁古郡的圣旨。深知关外宝地价值的他欣然接旨，面对皇帝的质问，他直言要在宁古郡开创一番事业，就此开启一段绝地逆袭的传奇。
唐云穿越成大虞王朝县男唐破山之子。新皇忌惮旧勋贵，其父为保家族逼其“自污”。唐云奉命搅黄宫府招亲，却以才智与“马蹄铁”发明惊艳宫万钧大帅，并与聪慧貌美的大夫人宫锦儿产生情感。他发现父亲“自污”实为示警，朝中“殄虏营”残党正贪墨军饷、私通异族。唐云假意投靠，与温宗博里应外合，周旋于渭南王世子、军器监监正等反派间，最终在宫锦儿助力下揭穿阴谋，肃清反派，终成眷属。
历史系大学生李天策意外穿越成镇北王世子，父兄接连遭不测后，他装傻两年隐忍保命。太子带其未婚妻上门挑衅，随后接到世袭镇北王、即刻前往边关的圣旨。未婚妻当众退婚极尽刁难，李天策隐忍接旨，誓要在边关重振旗鼓。
唐禹穿越到历史上最黑暗的东晋朝代，百姓水深火热，唐禹为了自保只能嫁给出身旧时王谢堂前燕的谢家六女谢秋瞳，不料她竟是东晋第一女魔头，半年对四个丈夫先阉后杀，又有极乐宫魔女喜儿为寻藏宝图盯上唐禹，唐禹被时代洪流裹挟，卷入了巨大的斗争当中，一开始他只是想要保命，但在逐步见识到这个吃人的时代后，决心一念救苍生。
现代医学博士穿成恶痞张三，正遇仇家千金林笑笑伤重将亡。她身中“金疮痉”绝症，他却断言能救。众目睽睽下，他竟领着一帮混混密炼“毒药”。药成之际，权倾一方的林员外执意带走女儿等死，他却强行灌药——所有人都在等，那碗药究竟是催命符，还是续命汤？
凌嘉梦中穿越回古代，从京城求学归乡，一心惦念一碗家乡米粉，梦醒便重回现实。梦中，她曾得大乐师指点、获藏宝图，与小帅一同踏上寻谱之旅；途经迷踪林受小苏所托送簪，寻到状元却发现其因彩礼困境难娶佳人。途中小帅遭黑爵胁迫陷入挣扎，更在追杀中为护她挺身迎战。凌嘉忆起与小帅初遇的烟雨场景，心怀迷茫与期许。后历经与美丽的藏宝图争夺、仙鹤洞破解伯牙子期倒弹琴谱之谜，终得乐谱。
齐瑶瑶，天真烂漫，始终善良纯粹，重情重义，她始终保有赤子之心，与温润沉稳的二皇子萧瑾煜日久生情。在宫廷岁月里，一直被众人呵护，最终嫁得良人成为太子妃，收获亲情与爱情，一生被爱包围，圆满幸福，活成了最幸福的模样。